PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

---Research Projects---

 

 

 

 

Título del proyecto: Realización y control flexible de un manipulador robótico

Duración,  desde:                1984       hasta: 1985

Investigador principal: Benjamín Kuchen

 

 

Título del proyecto: Sistemas robotizados para tareas de ensamblaje basados en sensores y con instrucción visual

Entidad financiadora: Comité Conjunto  Hispano-Norteamericano de Cooperación Científica y Técnica (CA83-188)

Duración,  desde:                1986       hasta: 1988

Investigador principal: Gabriel Ferraté

 

 

Título del proyecto: Sistemas especialistas para la ejecución de tareas de ensamblado en robótica

Entidad financiadora: Fundación Ramón Areces

Duración,  desde:                1987        hasta: 1991

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Sistema de percepción con integración multisensorial en robótica y automatización

Entidad financiadora: CICYT (ROB 89-0287)

Duración,  desde:                1990        hasta: 1992

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Red Iberoamericana de Sistemas Flexibles de Producción Integrada

Entidad financiadora: CYTED (VII.C) 

Duración,  desde: 1990       hasta:  1995

Responsable de grupo: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: BLEARN II. Behavioural Learning: Combining Sensing and Action

Entidad financiadora: ESPRIT (BRA Project 7274)

Duración,  desde: 1992       hasta:  1995

Investigador principal: Luis Basañez y Carme Torras

 

 

Título del proyecto: Planificación y percepción multisensorial en sistemas multi-robot para tareas de ensamblado

Entidad financiadora: CICYT (TAP 93-0415)

Duración,  desde: 1993       hasta:  1996

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Programación automática y ejecución de tareas robotizadas de pulido y acabado de piezas

Entidad financiadora: CICYT (TAP 96-0868)

Duración,  desde: 1996       hasta:  1999

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Sistemas de Percepción Modular y Reconfigurable para Robótica (SISPER)  

Entidad financiadora: CYTED (VII.14)   

Duración,  desde: 1997       hasta: 2000

Coordinador internacional: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Diseño y construcción de una mano mecánica con capacidad de manipulación

Entidad financiadora: CICYT (TAP 98-0471)

Duración,  desde: 1998       hasta: 2001

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Interacción virtual en programación asistida de robots para tareas industriales con interacción física

Entidad financiadora: CICYT (TAP 99-0839).

Duración,  desde: 2000       hasta: 2002

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Programación Asistida de Robots para Tareas Industriales (PARTI)  

Entidad financiadora: CYTED (VII.20) 

Duración,  desde: 2001       hasta: 2004

Coordinador internacional: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Manipulación diestra semiautónoma y teleoperada para robótica industrial y de servicios

Entidad financiadora: CICYT (DPI2001-2202)

Duración,  desde: 2001       hasta: 2004

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Programación automática y sintonización remota de tareas industriales robotizadas

Entidad financiadora: CICYT (DPI2002-03540)

Duración,  desde: 2002       hasta: 2005

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales

Entidad financiadora: CICYT (DPI2004-03104)

Duración: 3 años                   desde: 2004         hasta: 2007

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Grasping and Manipulation in Robotics

Entidad financiadora: MEC (Acción Integrada HI2005-0290)

Entidades participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, UPC.

            Dipartimento di Elettronica Informatica Sistemistica, University of Bologna

Duración: 2 años                 desde: 2006           hasta: 2007

Investigador principal: En la UPC Raúl Suárez, en la University of Bologna Claudio Melchiorri

 

 

Título del proyecto: Prensión y reposicionamiento de objetos mediante manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje

Entidad financiadora: CICYT (DPI2007-63665)

Duración: 3 años                   desde: 2007         hasta: 2010

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Development of a Robotic Manipulator of Human Tubular Tissues for Suture and Support in Anastomosys Surgery Interventions (INSEWING)

Entidad financiadora: European Commission -- Project ECHORD (ICT-2007.2.2-231143)

Entidades participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, IOC-UPC.

            Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa, INTEXTER-UPC

            Hospital Vall d'Hebron (HUVH)

Duración: 18 meses                 desde: 1-10-2010           hasta: 31-3-2012

Investigador principal: José Antonio Tornero

 

 

Título del proyecto: Sistemas multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

Entidad financiadora: CICYT (DPI2010-15446)

Duración: 3 años                   desde: 1/1/2011         hasta: 31/3/2014

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2013-40882-P)

Duración: 4 años                   desde: 1/1/2014         hasta: 31/12/2017

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos
                              (Autonomous Dexterous Robots as Coworkers with Human Operators)

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2016-80077-R)

Duración: 4 años                   desde: 30/12/2016         hasta: 29/12/2020

Investigador principal: Raúl Suárez - Jan Rosell

 

 

 






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