PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

---Research Projects---

 

 

 

 

Título del proyecto: Realización y control flexible de un manipulador robótico

Duración,  desde:                1984       hasta: 1985

Investigador principal: Benjamín Kuchen

 

 

Título del proyecto: Sistemas robotizados para tareas de ensamblaje basados en sensores y con instrucción visual

Entidad financiadora: Comité Conjunto  Hispano-Norteamericano de Cooperación Científica y Técnica (CA83-188)

Duración,  desde:                1986       hasta: 1988

Investigador principal: Gabriel Ferraté

 

 

Título del proyecto: Sistemas especialistas para la ejecución de tareas de ensamblado en robótica

Entidad financiadora: Fundación Ramón Areces

Duración,  desde:                1987        hasta: 1991

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Sistema de percepción con integración multisensorial en robótica y automatización

Entidad financiadora: CICYT (ROB 89-0287)

Duración,  desde:                1990        hasta: 1992

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Red Iberoamericana de Sistemas Flexibles de Producción Integrada

Entidad financiadora: CYTED (VII.C) 

Duración,  desde: 1990       hasta:  1995

Responsable de grupo: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: BLEARN II. Behavioural Learning: Combining Sensing and Action

Entidad financiadora: ESPRIT (BRA Project 7274)

Duración,  desde: 1992       hasta:  1995

Investigador principal: Luis Basañez y Carme Torras

 

 

Título del proyecto: Planificación y percepción multisensorial en sistemas multi-robot para tareas de ensamblado

Entidad financiadora: CICYT (TAP 93-0415)

Duración,  desde: 1993       hasta:  1996

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Programación automática y ejecución de tareas robotizadas de pulido y acabado de piezas

Entidad financiadora: CICYT (TAP 96-0868)

Duración,  desde: 1996       hasta:  1999

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Sistemas de Percepción Modular y Reconfigurable para Robótica (SISPER)  

Entidad financiadora: CYTED (VII.14)   

Duración,  desde: 1997       hasta: 2000

Coordinador internacional: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Diseño y construcción de una mano mecánica con capacidad de manipulación

Entidad financiadora: CICYT (TAP 98-0471)

Duración,  desde: 1998       hasta: 2001

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Interacción virtual en programación asistida de robots para tareas industriales con interacción física

Entidad financiadora: CICYT (TAP 99-0839).

Duración,  desde: 2000       hasta: 2002

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Programación Asistida de Robots para Tareas Industriales (PARTI)  

Entidad financiadora: CYTED (VII.20) 

Duración,  desde: 2001       hasta: 2004

Coordinador internacional: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Manipulación diestra semiautónoma y teleoperada para robótica industrial y de servicios

Entidad financiadora: CICYT (DPI2001-2202)

Duración,  desde: 2001       hasta: 2004

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Programación automática y sintonización remota de tareas industriales robotizadas

Entidad financiadora: CICYT (DPI2002-03540)

Duración,  desde: 2002       hasta: 2005

Investigador principal: Luis Basañez

 

 

Título del proyecto: Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales

Entidad financiadora: CICYT (DPI2004-03104)

Duración: 3 años                   desde: 2004         hasta: 2007

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Grasping and Manipulation in Robotics

Entidad financiadora: MEC (Acción Integrada HI2005-0290)

Entidades participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, UPC.

            Dipartimento di Elettronica Informatica Sistemistica, University of Bologna

Duración: 2 años                 desde: 2006           hasta: 2007

Investigador principal: En la UPC Raúl Suárez, en la University of Bologna Claudio Melchiorri

 

 

Título del proyecto: Prensión y reposicionamiento de objetos mediante manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje

Entidad financiadora: CICYT (DPI2007-63665)

Duración: 3 años                   desde: 2007         hasta: 2010

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Development of a Robotic Manipulator of Human Tubular Tissues for Suture and Support in Anastomosys Surgery Interventions (INSEWING)

Entidad financiadora: European Commission -- Project ECHORD (ICT-2007.2.2-231143)

Entidades participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales, IOC-UPC.

            Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa, INTEXTER-UPC

            Hospital Vall d'Hebron (HUVH)

Duración: 18 meses                 desde: 1-10-2010           hasta: 31-3-2012

Investigador principal: José Antonio Tornero

 

 

Título del proyecto: Sistemas multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada

Entidad financiadora: CICYT (DPI2010-15446)

Duración: 3 años                   desde: 1/1/2011         hasta: 31/3/2014

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2013-40882-P)

Duración: 4 años                   desde: 1/1/2014         hasta: 31/12/2017

Investigador principal: Raúl Suárez

 

 

Título del proyecto: Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos
                              (Autonomous Dexterous Robots as Coworkers with Human Operators)

Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2016-80077-R)

Duración: 4 años                   desde: 30/12/2016         hasta: 29/12/2020

Investigador principal: Raúl Suárez - Jan Rosell

 

 

Título del proyecto: Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G (5GSmartFact)

Entidad financiadora: European Commission, MSCA-ITN-EID Proposal number: 956670

Duración: 4 años                   desde: 01/03/2021          hasta: 28/02/2025

Investigador principal: Josep Vidal (Participation of 9 European partners)

 

 

Título del proyecto: Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores (CaRo)
                              (Core Capabilities for Robot Co-workers (CaRo))

Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2020-114819GB-I00)

Duración: 4 años                   desde: 1/09/2021         hasta: 30/08/2025

Investigador principal: Raúl Suárez - Jan Rosell

 

 

Título del proyecto: AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics (IntelliMan)

Entidad financiadora: European Commission, HORIZON Research and Innovation Actions, Project 101070136

Duración: 3.5 años                   desde: 01/09/2022          hasta: 288/02/2026

Investigador principal: Gianluca Palli, the IntelliMan consortium is made up of 13 European Partners: the University of Bologna, the German Aerospace Center, the Friedrich-Alexander University of Nuremberg, the Universitat Politecnica de Catalunya (UPC), the University of Genoa, the “Luigi Vanvitelli” Campania University, EURECAT, the National Institute for Insurance against Accidents at Work (INAIL), ELVEZ, the Bavarian Research Alliance (BayFOR), the Fondation de L'institut de Recherche (IDIAP), the Universitat Zurich, and OCADO Innovation Limited.

 

 

 






Pàgina principal / Página principal / Home Page