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Proyecto de investigación

Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos (AUDECO)




TITULO: Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos

Acrónimo: AUDECO

REFERENCIA: DPI2016-80077-R

PERIODO: 1/1/2017- 31/12/2021

INVESTIGADOR PRINCIPAL 1: Raúl Suárez Feijóo
Correo electrónico:  raul.suarez@upc.edu Teléfono: +34-934016548/6654

INVESTIGADOR PRINCIPAL 2: Jan Rosell Gratacòs
Correo electrónico:  jan.rosell@upc.edu Teléfono: +34-934017162/6654

ORGANISMO: Institut de Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC)
                         Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

PALABRAS CLAVE:robótica, manipulación diestra, manipuladores móviles, interacción humano-robot, planificación de tareas y movimientos




Resumen:
El campo de aplicación de la robótica crece constantemente a medida que los avances tecnológicos van permitiendo nuevas prestaciones o incrementando y dando mayor robustez a las ya existentes. Entre las nuevas aplicaciones destaca, por su potencial trascendencia tanto desde el punto de vista productivo como desde el punto de vista social, aquellas en las que los robots trabajan conjuntamente con los seres humanos, dando origen al concepto de “robot co-trabajador”. En estas aplicaciones los robots requieren características particulares. Por un lado, han de tener cierta autonomía y capacidad de decisión, ya que su función no es la de realizar tareas de forma repetitiva en el sentido clásico, sino que deberán adaptarse con cierta celeridad a condiciones cambiantes, sobretodo generadas por los operarios con los que comparten el entorno de actuación. Esta adaptación implica una capacidad de interacción con los operarios que condiciona los movimientos y forma de actuar de los robots, a fin de evitar posibles daños a la integridad física de los humanos, pero evidentemente manteniendo la eficiencia de sus acciones. Para que los robots co-trabajadores sean realmente útiles para los operarios es necesario, además, que tengan un nivel de destreza suficiente que les permita ejecutar diferentes acciones requeridas en las actividades humanas. En este contexto, el proyecto pretende buscar soluciones que incrementen las prestaciones de los robots cotrabajadores para acercarlos a su implantación definitiva en nuestra sociedad, y que faciliten también su aceptación por parte de los humanos. Con este fin se tratarán los temas mencionados, desarrollando algoritmos y procedimientos que faciliten una cooperación eficiente entre los robots co-trabajadores y los humanos. Concretamente, se plantean avances en temas tan relevantes como: el aumento de la capacidad del robot de gestionar autónomamente las tareas y los movimientos para llevarla a cabo, representando el conocimiento mediante ontologías; el incremento de la capacidad de manipulación diestra y bimanual, monitorizando las acciones para prevenir potenciales fallos; y la mejora en la interacción con el operario humano, en referencia a movimientos reactivos, de cooperación, de transferencia de objetos, y considerando enfoques basados en demostraciones o en teleoperación. Todos los desarrollos teóricos realizados serán probados y validados experimentalmente en los sistemas específicamente preparados para tal fin en el marco del proyecto. Por otra parte, como es habitual en los desarrollos del grupo, los problemas mencionados se abordan con la intención de aportar soluciones generales que sean válidas tanto en la robótica industrial como en la de servicios, previendo tanto la influencia puramente industrial de los resultados como la componente social de los mismos.




PhD Student position associated to the project, follow the link for directions (in Spanish). OPEN UNTIL 18/10/2017.



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