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TITULO: Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos Acrónimo: AUDECO REFERENCIA: DPI2016-80077-R PERIODO: 1/1/2017- 31/12/2020 INVESTIGADOR PRINCIPAL 1: Raúl Suárez Feijóo Correo electrónico: raul.suarez@upc.edu Teléfono: +34-934016548/6654 INVESTIGADOR PRINCIPAL 2: Jan Rosell Gratacòs Correo electrónico: jan.rosell@upc.edu Teléfono: +34-934017162/6654 ORGANISMO: Institut de Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) PALABRAS CLAVE:robótica, manipulación diestra, manipuladores móviles, interacción humano-robot, planificación de tareas y movimientos |