PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
---Research Projects---
Título
del proyecto: Realización y control flexible de un manipulador robótico
Duración, desde:
1984 hasta: 1985
Investigador
principal: Benjamín Kuchen
Título
del proyecto: Sistemas robotizados para tareas de ensamblaje basados en
sensores y con instrucción visual
Entidad
financiadora: Comité Conjunto
Hispano-Norteamericano de Cooperación Científica y Técnica (CA83-188)
Duración, desde:
1986 hasta: 1988
Investigador
principal: Gabriel Ferraté
Título del proyecto: Sistemas especialistas para la
ejecución de tareas de ensamblado en robótica
Entidad
financiadora: Fundación Ramón Areces
Duración, desde: 1987 hasta: 1991
Investigador
principal:
Título
del proyecto: Sistema de percepción con integración multisensorial en robótica
y automatización
Entidad
financiadora: CICYT (ROB 89-0287)
Duración, desde: 1990 hasta: 1992
Investigador
principal:
Título del proyecto: Red Iberoamericana de Sistemas
Flexibles de Producción Integrada
Entidad
financiadora: CYTED (VII.C)
Duración, desde: 1990 hasta: 1995
Responsable
de grupo:
Título
del proyecto: BLEARN II. Behavioural Learning: Combining Sensing and Action
Entidad
financiadora: ESPRIT (BRA Project 7274)
Duración, desde: 1992 hasta: 1995
Investigador
principal:
Título
del proyecto: Planificación y percepción multisensorial en sistemas multi-robot
para tareas de ensamblado
Entidad
financiadora: CICYT (TAP 93-0415)
Duración, desde: 1993 hasta: 1996
Investigador
principal:
Título del proyecto: Programación automática y
ejecución de tareas robotizadas de pulido y acabado de piezas
Entidad
financiadora: CICYT (TAP 96-0868)
Duración, desde: 1996 hasta: 1999
Investigador
principal:
Título del proyecto: Sistemas de Percepción Modular
y Reconfigurable para Robótica (SISPER)
Entidad
financiadora: CYTED (VII.14)
Duración, desde: 1997 hasta:
2000
Coordinador
internacional:
Título del proyecto: Diseño y
construcción de una mano mecánica con capacidad de manipulación
Entidad
financiadora: CICYT (TAP 98-0471)
Duración, desde: 1998 hasta:
2001
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título
del proyecto: Interacción virtual en programación asistida de robots para
tareas industriales con interacción física
Entidad
financiadora: CICYT (TAP 99-0839).
Duración, desde: 2000 hasta:
2002
Investigador
principal:
Título del proyecto: Programación Asistida de Robots
para Tareas Industriales (PARTI)
Entidad
financiadora: CYTED (VII.20)
Duración, desde: 2001
hasta: 2004
Coordinador
internacional:
Título del proyecto: Manipulación
diestra semiautónoma y teleoperada para robótica industrial y de servicios
Entidad
financiadora: CICYT (DPI2001-2202)
Duración, desde: 2001 hasta:
2004
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título del proyecto: Programación automática y
sintonización remota de tareas industriales robotizadas
Entidad
financiadora: CICYT (DPI2002-03540)
Duración, desde: 2002 hasta:
2005
Investigador
principal:
Título
del proyecto: Métodos y algoritmos para la prensión de
objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales
Entidad financiadora: CICYT
(DPI2004-03104)
Duración:
3 años desde: 2004 hasta:
2007
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título del
proyecto: Grasping and Manipulation in Robotics
Entidad
financiadora: MEC (Acción Integrada HI2005-0290)
Entidades
participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales,
UPC.
Dipartimento di Elettronica Informatica Sistemistica, University of
Bologna
Duración:
2 años desde: 2006 hasta: 2007
Investigador
principal: En
Título
del proyecto: Prensión y reposicionamiento de objetos mediante
manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje
Entidad financiadora: CICYT
(DPI2007-63665)
Duración:
3 años desde: 2007 hasta:
2010
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título del
proyecto: Development of a Robotic Manipulator of Human Tubular Tissues for Suture and Support in Anastomosys Surgery Interventions (INSEWING)
Entidad
financiadora: European Commission -- Project ECHORD (ICT-2007.2.2-231143)
Entidades
participantes: Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales,
IOC-UPC.
Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa, INTEXTER-UPC
Hospital Vall d'Hebron (HUVH)
Duración:
18 meses desde: 1-10-2010 hasta: 31-3-2012
Investigador
principal: José Antonio Tornero
Título
del proyecto: Sistemas multi-mano para tareas complejas de manipulación robotizada
Entidad financiadora: CICYT
(DPI2010-15446)
Duración:
3 años desde: 1/1/2011 hasta:
31/3/2014
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título
del proyecto: Prensión y manipulación diestra, móvil y cooperativa
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2013-40882-P)
Duración:
4 años desde: 1/1/2014 hasta:
31/12/2017
Investigador
principal: Raúl Suárez
Título
del proyecto:
Robots autónomos diestros como co-trabajadores con operadores humanos
(Autonomous Dexterous Robots as Coworkers with Human Operators)
Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad (DPI2016-80077-R)
Duración:
4 años desde: 30/12/2016 hasta:
29/12/2020
Investigador
principal: Raúl Suárez - Jan Rosell
Título
del proyecto:
Industrial Doctorate Training Network on Future Wireless Connected and Automated Industry enabled by 5G (5GSmartFact)
Entidad financiadora: European Commission, MSCA-ITN-EID Proposal number: 956670
Duración:
4 años, 10 meses desde: 01/03/2021 hasta:
31/12/2025
Investigador
principal: Josep Vidal (Participation of 9 European partners)
Título
del proyecto:
Capacidades Intrínsecas para Robots Co-trabajadores (CaRo)
(Core Capabilities for Robot Co-workers (CaRo))
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (PID2020-114819GB-I00)
Duración:
4 años desde: 1/09/2021 hasta:
30/08/2025
Investigador
principal: Raúl Suárez - Jan Rosell
Título del proyecto:
AI-Powered Manipulation System for Advanced Robotic Service, Manufacturing and Prosthetics (IntelliMan)
Entidad financiadora: European Commission, HORIZON Research and Innovation Actions, Project 101070136 (4.509.303,00 Euros)
Duración:
3.5 años desde: 01/09/2022 hasta:
28/02/2026
1. ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA (UNIBO) Coordinator, Italy,
2. DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT - UND RAUMFAHRT EV (DLR), Germany,
3. FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITAET ERLANGEN-NUERNBERG (FAU), Germany,
4. UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA (UPC), Spain,
5. UNIVERSITA DEGLI STUDI DI GENOVA (UNIGE), Italy,
6. UNIVERSITA DEGLI STUDI DELLA CAMPANIA LUIGI VANVITELLI (UCLV), Italy,
7. FUNDACIO EURECAT (EUT), Spain,
8. ISTITUTO NAZIONALE ASSICURAZIONE INFORTUNI SUL LAVORO INAIL (INAIL), Italy,
9. ELVEZ, PROIZVODNJA KABELSKE KONFEKCIJE IN PREDELAVA PLASTICNIH MAS DOO (ELVEZ), Slovenia,
10. BAYERISCHE FORSCHUNGSALLIANZ BAVARIAN RESEARCH ALLIANCE GMBH (BayFOR), Germany,
11. FONDATION DE L'INSTITUT DE RECHERCHE IDIAP (IDIAP), Switzerland,
12. UNIVERSITAT ZURICH (UZH), Switzerland,
13. OCADO INNOVATION LIMITED (OCADO), Unit Kingdom.
Título
del proyecto:
Resilient manufacturing lines based on smart handling systems (SMARTHANDLE)
Entidad financiadora: European Commission, HORIZON Research and Innovation Actions, Project 101091792 (5.995.176,25 Euros)
Duración:
3 años desde: 01/01/2023 hasta: 31/12/2025
The SMARTHANDLE consortium is made up of 14 European Partners from Belgium (1), Germany (2), Greece (3), Luxemburg (1), Netherlands (4), Spain (3):
1. FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION ()TECNALIA) Coordinator, Spain,
2. PANEPISTIMIO PATRON (LMS), Greece,
3. UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA (UPC), Spain,
4. ASOCIACION DE INVESTIGACION METALURGICA DEL NOROESTE (AIMEN), Spain,
5. TECHNISCHE UNIVERSITEIT EINDHOVEN (TU/E), Netherlands,
6. TEACHING FACTORY COMPETENCE CENTERUPSKILLING AND TRAINING DEVELOPMENTAND IMPLEMENTATION OF ADVANCED TECHNOLOGIES FOR THE MANUFACTURING IND (TF-CC), Greece,
7. KUKA DEUTSCHLAND GMBH (KUKA) (Germany),
8. ROBOCEPTION GMBH (ROBOCEPTION), Germany,
9. STT PRODUCTS B.V. (STT), Netherlands,
10. NETCOMPANY-INTRASOFT SA (INTRA), Luxembourg,
11. DEMCON INDUSTRIAL SYSTEMS GRONINGEN BV (DEMCON), Netherlands,
12. ALOUMYL, BIOMICHANIA ALOUMINIOY ANONIMI ETAIRIA (ALUMIL), Greece,
13. MENICON B.V. (MENICON), Netherlands,
14. AVESTA BATTERY & ENERGY ENGINEERING (ABEE), Belgium,