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Página personal de Robert Griñó

Proyectos de investigación

Proyectos de financiación pública

Control avanzado de convertidores de fuente de corriente (CSI) monofásicos y trifásicos. Ministerio de Ciencia e Innovación, Agencia Estatal de Investigación PID2021-122821NB-I00. Septiembre 2022 - Agosto 2026. Investigadores principales: Drs. Roberto Griñó y Arnau Dòria.
Control del sonido para la seguridad de la nueva generación de vehículos eléctricos (SS4S). Ministerio de Ciencia e Innovación, Agencia Estatal de Investigación EIN2020-112372. Noviembre 2020 - Octubre 2021. Investigador principal: Dr. Arnau Dòria.
Control avanzado de sistemas multibus cc embarcados en automóviles (coDCcar). MINECO, Agencia Estatal de Investigación DPI2017-85404-P. Enero 2018 - Junio 2022. Investigadores principales: Drs. Roberto Griñó y Arnau Dòria.
Reconocimiento y financiación del grupo "Control Avanzado de Sistemas de Energía (ACES)". Generalitat de Catalunya, AGAUR 2017 SGR 00872. Mayo 2017 - Septiembre 2021. Investigador principal: Dr. Josep M. Olm.
Eines per a la gestionabilitat de les plantes de generació elèctrica amb fonts renovables. RIS3CAT COMRDI15-1-0043-02. Marzo 2016 - Octubre 2018. Investigador principal: Dr. Domingo Biel.
Técnicas de control para la mejora de la estabilidad en redes eléctricas con convertidores electrónicos operando a potencia constante (CONCPL). MINECO DPI2013-41224-P. Enero 2014 - Diciembre 2017. Investigador principal: Dr. Roberto Griñó.
Reconocimiento y financiación del grupo "Control Avanzado de Sistemas de Energía (ACES)". Generalitat de Catalunya, AGAUR 2014 SGR 00267. Enero 2014 - Abril 2017. Investigador principal: Dr. Josep M. Olm.
Técnicas de control avanzado para la mejora de la operación de convertidores VSI conectados a la red eléctrica (COCORED). MEC DPI2010-15110. Enero 2011 - Marzo 2014. Investigador principal: Dr. Roberto Griñó.
Propulsor híbrido para vehículo urbano liviano. Consejo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico (CNPq) de Brasil, ref. 402376/2009-09. Mayo 2010 - Mayo 2012. Investigadores principales: Dr. Nestor Roqueiro (Universidade Federal de Santa Catarina, Brasil) y Dr. Roberto Griñó.
Reconocimiento y financiación del grupo "Control Avanzado de Sistemas de Energía (ACES)". Generalitat de Catalunya, DURSI SGR2009-00998. Septiembre 2009 - Abril 2014. Investigador principal: Dr. Enric Fossas.
Control digital avanzado para el seguimiento de señales periódicas. Aplicación a convertidores electrónicos de potencia (CONDICEP). MEC DPI2007-62582. Octubre 2007 - Septiembre 2010. Investigador principal: Dr. Roberto Griñó.
Industrial Controllers. Subproject of MATEO (Matching Technologies and Opportunities). UE, Regional Framework Operation (RFO) in the framework of the Interreg IIIC. Entidades participantes: U. of West Bohemia in Pilsen, Universitat Politècnica de Catalunya, Technische Universiteit Eindhoven, ASCAMM. Julio 2006 - Junio 2007. Investigador principal: Dr. Enric Fossas.
Reconocimiento y financiación del grupo "Control Avanzado de Sistemas de Energía (ACES)". Generalitat de Catalunya, DURSI SGR2005-00743. Octubre 2005 - Diciembre 2008. Investigador principal: Dr. Enric Fossas.
Diseño y control del sistema de acondicionamiento de energía eléctrica para pilas de combustible (CONELEC). MEC DPI2004-06871-C02-02. Diciembre 2004 - Diciembre 2007. Investigador principal: Dr. Roberto Griñó.
Red Temática (XT-2003): Pilas de Combustible. Generalitat de Catalunya, DURSI. Entidades participantes: CSIC, Univ. Politècnica de Catalunya, Univ. Ramon LLull Septiembre 2003 - Septiembre 2004. Investigador principal: Dr. Pedro Gómez
Geometric Network Modeling and Control of Complex Physical Systems (GEOPLEX). IST-2001-34166 (UE V Progama Marco). Marzo 2002 - Mayo 2006. Investigador principal: Dr. Enric Fossas.
Modelado y control de sistemas de conversión de energía eléctrica hamiltonianos y de estructura variable (MOCOSHEV). MCT CICYT-DPI2002-03279. Diciembre 2002 - Noviembre 2005. Investigador principal: Dr. Carles Batlle.
Controladores no lineales para sistemas de conversión y generación de energía eléctrica. DURSI-PIC2000. Enero 2001 - Diciembre 2001. Investigador principal: Dr. Enric Fossas - Dr. Romeo Ortega.
Controladores digitales de estructura variable para convertidores back-to-back. CICYT DPI2000-1509-C03-02. Diciembre 2000 - Diciembre 2003. Investigador principal: Dr. Jordi Riera.
Control no lineal de sistemas dinámicos. Aplicación a sistemas de generación, conversión y distribución de energía eléctrica. Subproyecto: Control no lineal de un bus energético. CICYT TAP97-0969-C03-01. Agosto 1997 - Julio 2000. Investigador principal: Dr. Enric Fossas.
Controller for Hybrid Vehicles Equipped with Induction Machines. Contrato UE - CRIS Ansaldo ERBCHGECT940066. En el marco de Hosting and Training of Researchers on the Study and Testing of Components and Systems for Urban Transport. Enero 1996 - Diciembre 1997. Investigador principal: Dr. Jordi Riera.
Estudio de la Utilización de la Programación Lógica por Restricciones en el Control de Operaciones en Sistemas de Distribución de Agua. CICYT TAP96-1849-CE. Diciembre 1996 - Noviembre 1997. Investigador principal: Dr. Jordi Riera.
U.E. INNOVATION DGXIII IN0316I CLOCWISE: Constraint Logic Operation of Water Systems. Noviembre 1996 - Julio 1998, (fase de instalación). Investigador principal: Dr. Jordi Riera.
U.E. INNOVATION DGXIII IN0316D CLOCWISE: Constraint Logic Operation of Water Systems. Enero 1996 - Septiembre 1996, (fase de definición). Investigador principal: Dr. Jordi Riera.
Sistemas Avanzados de Control no Lineal. Análisis Comparativo de Técnicas Avanzadas de Control no Lineal. Aplicaciones a Sistemas de Generación de Energía Eléctrica y a Manipuladores Mecánicos. CICYT TAP94-0552-C03-01. Mayo 1994 - Mayo 1997. Investigador principal: Dra. Gabriela Cembrano.
Redes Neuronales Recurrentes y Autoorganizativas para Identificación, Control y Optimización de Sistemas Dinámicos. CICYT TIC91-0423. Agosto 1991 - Agosto 1994. Investigador principal: Dra. Carme Torras.
U.E. Esprit 3 Sub-Area II.3.9 Num. 6715 CONNY: Robot Control based on Neural Network Systems. Abril 1992 - Octubre 1992. Investigador principal: Dra. Carme Torras.

Proyectos con empresas

Low-cost MATLAB/Simulink rapid controller prototyping setup for control engineering practice works (Donación "Dynamic Systems"). Proyecto (CTT-I01523) realizado con el soporte de la empresa MathWorks, S.A. Julio 2018 - Julio 2019. Investigadores responsables: Drs. Roberto Griñó y Ramon Costa.
Diseño y control de un convertidor cc-ca trifásico, aislado galvánicamente, paralelable y de potencia nominal 6 kVA. Proyecto (CTT-C10599) realizado para la empresa Premium, S.A. Mayo 2016 -Enero 2017 . Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Sintonización paramétrica de controladores digitales para sistemas de alimentación ininterrumpida 3X208 V, 60 Hz. Proyecto (CTT-C08873) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Enero 2013 - Mayo 2013. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Diseño e implementación de controladores digitales para sistemas de alimentación ininterrumpida 3X480 V, 3x208 V, paralelado de hasta 8 unidades y revisión de controladores para equipos 3X400 V (50 Hz y 60 Hz). Proyecto (CTT-C08329) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Marzo 2011 - Marzo 2012. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Convertidor básico AC-DC flexible como base para el desarrollo de futuros convertidores AC-DC/DC-AC monofásicos y trifásicos. Proyecto (CTT-C07967) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Marzo 2010 - Marzo 2011. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Diseño y control de convertidores de carga y descarga de baterías. Programa CENIT: VERDE, Vehículo Eléctrico Respuesta a la Dependencia Energética. Proyecto (CTT-C07936) realizado para la empresa LEAR Corp. Julio 2009 - Diciembre 2012. Investigador responsable: Dr. Domingo Biel.
Ampliación de potencia de 80 kVA a 200 kVA y mejora de prestaciones para un sistema de alimentación ininterrumpida con control digital avanzado. Proyecto (CTT-C07596) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Enero 2009 - Diciembre 2009. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Diseño, desarrollo y control de un convertidor estático con funcionalidades de inversor (conversión DC-AC) y rectificador (conversión AC-DC) en el ámbito de la automoción. Proyecto (CTT-C06901) realizado para la empresa Lear Corporation. Julio 2007 - Octubre 2008. Investigador responsable: Dr. Ramon Costa.
Diseño, desarrollo y control de un convertidor estático reversible de conversión DC-DC de alta potencia y altas prestaciones en el ámbito de la automoción. Proyecto (CTT-C06900) realizado para la empresa Lear Corporation. Julio 2007 - Diciembre 2008. Investigador responsable: Dr. Domingo Biel.
Diseño e implementación de un control digital para un sistema de ahorro energético en iluminación pública para instalación en cabecera de linea por reducción de tensión mediante conmutación de alta frecuencia. Proyecto (CTT-C06616) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Noviembre 2006 - Noviembre 2008. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Desarrollo del control con DSP de un prototipo del sistema motor de un vehículo híbrido. Proyecto (CTT-C06466) realizado para la empresa Lear Corporation. Mayo 2006 - Marzo 2007. Investigador responsable: Dr. Carles Batlle.
Compensador selectivo de cargas no lineales, desequilibrios y potencia reactiva. Proyecto (CTT-C06052) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Julio 2005 - Septiembre 2006. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Optimización de la regeneración de energía eléctrica en un sistema de transporte metropolitano (OPTIREGEN). Proyecto (CTT-C05679) (asociado a PROFIT FIT370400-2004-32) realizado para la empresa SENER, S.A. Enero 2004 - Diciembre 2004. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Diseño y desarrollo de un controlador para la etapa inversora de un SAI trifásico que alimenta cargas no lineales. Proyecto (CTT-C05490) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Febrero 2004 - Diciembre 2004. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Integrated Vehicle Health Management System. Proyecto (CTT-C05183) realizado para la empresa Boeing Research and Technology Center, S.L. Marzo 2003 - Marzo 2005. Investigador responsable: Dr. Joseba Quevedo.
Filtro activo de armónicos trifásico. Proyecto (CTT-C04260) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Julio 2000 - Julio 2001. Investigador responsable: Dr. Jordi Riera.
Curso de MatLab. Realizado para la empresa Gasolineras del Mediterraneo, S.A. Junio 1999 - Julio 1999. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Determinación del espesor de aislante o cubierta en cables eléctricos de baja tensión. Proyecto (CTT-C03403) realizado para la empresa BICC General Cable, S.A. Febrero 1999 - Noviembre 1999. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Determinación del espesor de la cubierta en cables eléctricos de media tensión. Proyecto (CTT-C03079) realizado para la empresa BICC General Cable, S.A. Febrero 1998 - Mayo 1998. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
Determinación del espesor de aislante en cables eléctricos de media tensión. Proyecto (CTT-C02830) realizado para la empresa BICC General Cable, S.A. Mayo 1997 - Diciembre 1997. Investigador responsable: Dr. Roberto Griñó.
SAI de altas prestaciones. Proyecto (CTT-C03003) realizado para la empresa Salicrú, S.A. Junio 1997 - Diciembre 1997. Parcialmente subvencionado por el proyecto SAI de altas prestaciones (MINER ATYCA-T0462/1997) del Ministerio de Industria y Energía. Investigador responsable: Dr. Jordi Riera.
Programa de Optimización de Estrategias para Funcionamiento en Línea. Proyecto (CTT-C01047) realizado para la Sociedad General de Aguas de Barcelona (SGAB) en el marco de la implantación del nuevo Sistema de Mando Centralizado de la Red. Febrero 1990 - Febrero 1991. Investigador responsable: Dra. Gabriela Cembrano.