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Configuraciones de la mano MA-I que permiten una prensión usando los mismos puntos de contacto sobre el objeto (ICRA 08)
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Identificación de movimientos de la mano humana mediante un guante sensorizado y reproducción mediante la mano mecánica SAH
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Captura de información sobre el movimiento de la mano y del objeto manipulado (test 1)
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Captura de información sobre el movimiento de la mano y del objeto manipulado (test 2)
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Planificación de movimientos de una mano antropomorfa para evitar colisiones (ICRA09)
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Planificación de movimientos de una mano antropomorfa para evitar colisiones minimizando los grados de libertad del sistema mediante acoplamientos adecuados
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Planificación de movimientos de una mano antropomorfa usando restricciones geometricas virtuales y acoplamientos adecuados
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Planificación de movimientos de una mano antropomorfa usando un planificador local tipo Manhattan y acoplamientos adecuados
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Transformación a trozos del espacio de trabajo de una mano humana al espacio de trabajo de una mano mecánica antropomorfa
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Teleoperación de una mano mecánica antropomorfa mediante el uso de un guante sensorizado
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Síntesis de prensiones de una mano antropomorfa usando regiones de contacto como restricción, e.g. regiones sobre un alfil (IJRR 2010)
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Solución de la cinamática inversa de la mano mecánica para una prensión
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Ejecución de una prensión (complemento al video anterior)
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