Proyecto de investigación

PROA - Prensión y reposicionamiento de objetos mediante manipulación diestra antropomorfa: enfoques analíticos y de aprendizaje

VIDEOS

Actualizado: 05/2010


Video (3.5Mb)

Configuraciones de la mano MA-I que permiten una prensión usando los mismos puntos de contacto sobre el objeto (ICRA 08)
Video (33Mb)

Identificación de movimientos de la mano humana mediante un guante sensorizado y reproducción mediante la mano mecánica SAH
Video (17Mb)

Captura de información sobre el movimiento de la mano y del objeto manipulado (test 1)
Video (27Mb)

Captura de información sobre el movimiento de la mano y del objeto manipulado (test 2)
Video (10Mb)

Planificación de movimientos de una mano antropomorfa para evitar colisiones (ICRA09)
Video (10Mb)

Planificación de movimientos de una mano antropomorfa para evitar colisiones minimizando los grados de libertad del sistema mediante acoplamientos adecuados
Video (5.1Mb)

Planificación de movimientos de una mano antropomorfa usando restricciones geometricas virtuales y acoplamientos adecuados
Video (5.5Mb)

Planificación de movimientos de una mano antropomorfa usando un planificador local tipo Manhattan y acoplamientos adecuados
Video (4.7Mb)

Transformación a trozos del espacio de trabajo de una mano humana al espacio de trabajo de una mano mecánica antropomorfa
Video (6.4Mb)

Teleoperación de una mano mecánica antropomorfa mediante el uso de un guante sensorizado
Video (4.1Mb)

Síntesis de prensiones de una mano antropomorfa usando regiones de contacto como restricción, e.g. regiones sobre un alfil (IJRR 2010)
Video (1.6Mb)

Solución de la cinamática inversa de la mano mecánica para una prensión
Video (11.7 Mb)

Ejecución de una prensión (complemento al video anterior)



Página principal del proyecto