Dirección de Tesis de Máster



  • Diseño funcional de una prótesis de mano
    Jorge Arenas Moles
    2/7/2020
    Máster Universitario en Ingeniería Industrial, ETSEIB, UPC.

  • Development of Local Geometrical Planning for omni-directional robot
    Francesco Chialà
    20/9/2019
    Movilidad Erasmus en UPC - Master in Politecnico de Torino, Italy.

  • Obstacle Detection and Avoidance for Mobile Robots usnig Ranging Laser Scanner
    Aftab Sarwar
    12/2016
    Master of Science in Mechatronic Engineering, Politecnico de Torino, Italy.

  • Planificación de movimientos coordinados de dos brazos robóticos antropomorfos
    Àlex Vargas
    04/07/2013
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Moving objects and removing obstacles with two robotic hands
    Carlos Rodriguez Pacheco
    17/09/2012
    Master in Artificial Intelligence, UPC-URV-UB

  • Identificación y posicionamiento de objetos mediante manipulación con una mano robótica sensorizada
    David Pozo
    17/09/2012
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Coordinación Temporal de Dos Robots Manipuladores
    Andrés F. Montaño Sarria
    03/07/2012
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Object manipulation with two robotic fingers using tactile information
    Doukeni Karakatsani
    30/09/2011
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Procediment per a la resolucio de la cinematica inversa d'una ma mecanica antropomorfa
    Josep-Arnau Claret
    22/09/2010
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Experimental platform for a robotic hand-arm system
    José Antonio Fortín
    22/09/2010
    Máster en Automática y Robótica, UPC

  • Searching grasping points reachable by a three-finger robotic hand on a 2D object
    Wan, Qin
    30/06/2009
    Erasmus Mundus Master of Mechanical Engineering, UPC

  • Solving the inverse kinematics of an anthropomorphic hand for grasping applications
    Caetano Ferreira, Thiago
    29/06/2009
    Erasmus Mundus Master of Mechanical Engineering, UPC

  • Simulator for re-grasping of plannar objects using four frictionless contact points
    Mobayed, Mohamed
    27/06/2008
    Erasmus Mundus Master of Mechanical Engineering, UPC




  • Direcció de Treballs de Fi de Grau

    Escola Técnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB -- UPC)


  • Design and implementation of a robotic application to facilitate the book gathering in a library
    Magí Dalmau Moreno
    Bachelor's degree in Industrial Technology Engineering, UPC
    10 sobre 10
    27 de septiembre de 2019

  • Diseño de una prótesis de mano adaptable para niños
    Marta Ayats Soler
    Grado: Ingeniería en Tecnologías Industriales, UPC
    10 sobre 10
    12 de mayo 2017
    Distinción honorífica de Cáritas Diocesanas de Barcelona al trabajo con mejor contenido social, 2018.



  • Direcció de Projectes de Fi de Carrera

    Escola Técnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB -- UPC)


  • Planificación de movimientos de dos conjuntos brazo-mano robóticos imitando movimientos humanos
    Néstor García Hidalgo
    10 sobre 10
    1 de diciembre de 2014



  • Determinació de configuracions d’un conjunt robot/mà-mecànica per a la presa d’objectes
    Josep-Arnau Claret
    9 sobre 10
    Noviembre de 2008



  • Integración de visión por computador en un sistema Mano-mecánica/Robot
    Miquel Quesada García
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)
    Octubre de 2007



  • Diseño e implementación del sistema de control de una mano mecánica
    Manuel Ardila
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Roger Gallart
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Junio de 2003 (codirigido con J. Rosell)
    PREMI SCHNEIDER 2003: MILLOR PROJECTE FI DE CARRERA EN L'ÁMBIT DE LA ELECTRICITAT, ELECTRÓNICA I AUTOMÁTICA
    Premi Creativitat per a Joves 2005 del Col·legi i l'Associació d'Enginyers Industrials de Catalunya



    PREMIO SCHNEIDER 2003: MEJOR PROYECTO FINAL DE CARRERA EN EL ÁMBITO DE LA ELECTRICIDAD, ELECTRÓNICA Y AUTOMÁTICA
    Premio Creatividad pera Jovenes 2005 del Colegio y la Asociación de Ingenieros Industriales de Cataluña



  • Obtención de mapas de profundidad mediante visión por computadora y luz estructurada
    Carlos Raso Llanas
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)
    Junio de 2000

  • Sistema de control de un robot hexápodo
    Carlos Muñoz Medina
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Mario Pelegrina Tarancón
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Febrero de 2000 (codirigido con L. Basañez)


  • Diseño de un robot caminante autónomo dotado de los sensores necesarios para desenvolverse por terreno abrupto y desconocido
    Jorge Bistué Guardiola
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    César Rodríguez Llorca
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Julio de 1997 (codirigido con L. Basañez)


  • Sistema de control de movimientos con acomodación activa para un robot PUMA 560
    Ignacio Joaniquet Maristany
    9.5 sobre 10 (Excelente)
    Enero de 1997

  • Diseño de una mano de robot para la manipulación diestra de objetos
    Sergi Domene Lisbona
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    José Angel Mora Fillat
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)

    Septiembre de 1996 (codirigido con L. Basañez)
    PREMI HEWLETT PACKARD 1997
    MILLOR PROJECTE FI DE CARRERA EN ENGINYERIA MECÁNICA


    PREMIO HEWLETT PACKARD 1997
    MEJOR PROYECTO FINAL DE CARRERA EN INGENIERÍA MECÁNICA


  • Modelado y simulación de movimientos con acomodación en robótica
    David Colomés Santiberi
    10 sobre 10 (Matrícula de Honor)
    Septiembre de 1996




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