Manipulación Diestra Semiautónoma y Teleoperada para Robótica Industrial y de Servicios

Semiautonomous and Teleoperated Dextrous Manipulation for Industrial and Service Robotics

PUBLICACIONES / PUBLICATIONS

(07/2004)

  • J. Cornellà and R. Suárez
    ``Computation of Force-Closure Independent Regions through Grasp Decomposition´´
    Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG'04, (ISBN 88-900426-1-3), Genova, Italy, July 1-2, 2004, pp. 97-102.

  • R. Suárez and P. Grosch
    ``Dexterous Robotic Hand MA-I, Sofware and Hardware Architecture´´
    Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG'04, (ISBN 88-900426-1-3), Genova, Italy, July 1-2, 2004, pp. 91-96.

  • I. Vazquez and J. Rosell
    ``Using Configuration Space for the Haptic Rendering of Assembly Tasks´´
    World Automation Congress, WAC’04, Sevilla, Spain, June 2004.

  • G. Färber y R. Suárez
    ``Determinación de una configuración óptima de una mano mecánica para la prensión de un paralepipedo rectangular´´
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp.249-255.

  • J. Cornellà y R. Suárez
    ``Síntesis de prensiones óptimas de objetos poligonales mediante cuatro dedos sin fricción´´
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp.269-276.

  • R. Prado y R. Suárez
    ``Determinación de prensiones con equilibrio de fuerzas con cuatro puntos de contacto en objetos poliédricos´´
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp.277-283.

  • X. Sierra, L. Palomo, J. Rosell y R. Suárez
    ``Simulador cinemàtic per a l'aprehensió destra d'objectes´´
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp.291-298.

  • P. Grosch y R. Suárez
    ``Modelado y control de una mano mecánica´´
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp.299-306.

  • I. Vazquez and J. Rosell
    "Construcción del Espacio de Configuraciones en Tiempo Real"
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp. 285-290.

  • P. Iñiguez and J. Rosell
    "Método Pseudoaleatorio de Planificación de Movimeientos en Robótica"
    1ª Jornada de Recerca en Automàtica, Visió i Robòtica, AVR'2004, (libro ISBN 84-7653-844-8, CD ISBN 84-7653-845-6), Barcelona, 3-4 de febrero de 2004, pp. 382-387.

  • J. Cornellà and R. Suárez
    ``On 2D 4-finger frictionless optimal grasps´´
    16th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2003, Las Vegas, CA, USA, October 27-31, 2003. (PostScript)

  • P. Iñiguez and J. Rosell.
    ``Probabilistic Harmonic-function-based method for Robot Motion Planning´´
    16th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2003, Las Vegas, CA, USA, October 27-31, 2003.

  • J. Cornellà and R. Suárez
    ``Aprehensión óptima de objetos 2D mediante cuatro dedos sin fricción: análisis y aplicación´´
    XXIV Jornadas de Automática, CEA-IFAC, (ISBN 84-931846-7-5), León, 10-12 de Septiembre , 2003. (PostScript)

  • R. Suárez y P. Grosch
    ``Mano mecánica MA-I´´
    XXIV Jornadas de Automática, CEA-IFAC, (ISBN 84-931846-7-5), León, 10-12 de Septiembre , 2003. (Premio al Mejor Trabajo en el Área de Robótica) (POSTER)

  • R. Prado y R. Suárez
    ``Heuristic approach to construct 3-finger force-closure grasps for polyhedral objects´´
    Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'2003, Wroclaw, Polonia, Septiembre 1-3, 2003, pp.387-392.

  • R. Costa-Castelló and L. Basañez
    ``Part position and orientation in cooperative multirobot. Manipulation´´
    Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'2003, Wroclaw, Polonia, Septiembre 1-3, 2003, pp. 467-472.

  • J. Rosell and P. Iñiguez
    ``Combining Harmonic Functions and Random Sampling in Robot Motion Planning´´
    Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO'2003, Wroclaw, Polonia, Septiembre 1-3, 2003, pp. 161-166.

  • R. Suárez, Israel Vazquez y J.M. Ramírez
    ``Planning Four Grasping Points from Images of Planar Objects´´
    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, ISATP2003, (ISBN 0-7803-7770-2), Besançon, France, July 10-11, 2003, pp.169-174.

  • P. Iñiguez and J. Rosell
    ``Combining Harmonic Functions and Random Sampling in Robot Motion Planning: A Performance Evaluation´´
    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, ISATP2003, (ISBN 0-7803-7770-2), Besançon, France, July 10-11, 2003, pp. 253-258.

  • J. Rosell, N. Muñoz and A. Gambin
    ``Robot Tasks Sequence Planning using Petri Nets´´
    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, ISATP2003, (ISBN 0-7803-7770-2), Besançon, France, July 10-11, 2003, pp. 24-29.

  • R. Costa-Castelló and L. Basañez
    ``Multirobot Manipulation in Position Controlled Robots: a comparative study´´
    Proceedings of the 34rd International Symposium on Robotics (ISR), June 2-5, 2003.

  • J. Rosell and P. Iñiguez
    ``Hierarchical and Dynamic Method to Compute Harmonic Functions for Constrained Motion Planning´´
    Proceedings of the 15th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'02, (ISBN: 0-7803-7399-5), Lausanne, Switzerland, October 2002, pp. 2334-2340.

  • P. Iñiguez y J. Rosell
    ``Planificación eficiente de movimientos mediante el uso de funciones armónicas calculadas en espacios discretizados no uniformemente´´
    Butlletí de l'ACIA - Cinquè Congrés Català d'Intel·ligència Artificial (CCIA'02), (ISSN: 1577-1989). Castelló de la Plana, SPAIN, October 2002. English Version: ``Efficient Path Planning Using Harmonic Functions Computed on a Non-Regular Grid´´ (Abstract) Lecture Notes in Computer Science. Lecture Notes in Artificial Intelligence, LNAI 2504, (ISSN: 0302-9743), pp. 345-354.

  • J. Rosell
    ``Local Contact State Space Generation using Colored Petri Nets´´
    Sixth IEEE International Workshop on Discrete Event Systems (WODES'02), (ISBN 0-7695-1683-1), Zaragoza, SPAIN, October 2002, pp. 143-148.

  • R. Costa-Castelló and L. Basañez
    ``Workspace Analysis in Multirobot Manipulation´´
    International Symposium on Robotics, Stockholm, Sweden, October 7-11, 2002.




    • Página del proyecto / Project Page